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百度自动驾驶汽车百度获准测试北京发首批自

来源: 作者: 2019-05-10 14:49:39

1 : 百度获准测试 北京发首批自动驾驶牌照

[聚知识 ] 日前,北京市自动驾驶测试管理小组发放了北京市首批自动驾驶测试实验用临时号牌,百度也由此成了牌照的首批取得者,目前其自动驾驶测试车辆开始正式上路测试。

据了解,企业申请北京市自动驾驶实验牌照需满足1定要求,例如企业车辆首先要通过5000千米以上的封闭测试场训练和相应等级的能力评估,包括对交通法规的遵照能力、自动驾驶实行能力、紧急情况下人工接收能力等。只有到达了1定能力水平,并通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。

据北京市交通委介绍,启用的自动驾驶封闭测试场位于海淀区北安河路附近,占地面积约200亩,是全国面向自动驾驶车辆研发测试、能力评估而建设的封闭测试场地。测试场涵盖城市与乡村的复杂道路环境,可构建上百种静态与动态的交通场景,并搭载了通讯装备,支持车联驾驶测试。(文/聚知识 姚嘉)

2 : 宝马/百度合作推动高度自动化驾驶技术

[聚知识 ] 近日,宝马和百度正式签署协议,双方将共同在中国推动高度自动化驾驶科技的研究。双方计划在为期3年的合作项目结束后,展现可在中国市政道路行驶的宝马高度自动化驾驶车型。

『百度信息收集车』

宝马与百度合作研究项目旨在为中国市场提供高度自动化驾驶车辆及相干服务开发可行性方案,该研究项目将触及车辆使用、驾驶策略、高精度3维环地步图、配套基础设施、相干法律和产业标准等多个方面。合作项目团队表示,百度用于高度自动化驾驶的地图和相干的数据服务将被融会到BMW车辆导航系统中。

目前,实验车辆搭载的宝马高度自动化驾驶系统已可以在交叉路口实现刹车、加速、超车和变道。而在研发中的自动驾驶主动接收科技,当驾驶者不需要亲身驾驶车辆时,自动驾驶系统可以感知驾驶者的意图并主动接收车辆,按设定的线路继续行驶。即使遭受紧急情况,系统也能应对,比如立即开启危险警示灯,在充分斟酌交通状态的条件下,以安全、稳定的方式自动将车辆停靠到路边停车带;同时,紧急呼唤系统会向BMW呼唤中心自动发出信息,要求支援并通知交通管理部门。(文/聚知识 齐天翔)

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3 : 中国路试成功 宝马/百度推自动驾驶技术

[聚知识 ] 日前,宝马与百度合作以宝马3系GT为基础研发的自动驾驶汽车在城市、高速混合道路上进行了成功的测试。未来,双方还将推出所有传感器整合在车身内部的实验车辆,从硬件系统上更加贴近量产车的空间和功能,进1步完善车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。

据了解,宝马于2014年9月开始与百度展开深度合作,共同推动高度自动化驾驶科技在中国的研究发展,而这台3系GT测试车在没有驾驶员干预的情况下,在北京自动完成跟车减速、转向、超车,上下高速公路匝道等1系列动作。

目前这台测试车上整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口,宝马同时为行驶安全控制系统提供技术支持;百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。据悉,百度自主收集和制作的高精度地图记录有完全的3维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位,其不但是3D绘制,精度还能到达20厘米。我们现在经常使用的平面地图软件,能精确到5米或10米左右。

测试车辆通过物体辨认技术和环境感知技术,配合高精度地图,便可实现车辆探测、辨认、跟踪、外界物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能,实现自动驾驶。

另外,百度还宣布正式成立自动驾驶事业部,该事业部将聚焦于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设与产业落地,计划3年实现自动驾驶汽车的商用化,5年实现量产。(文/聚知识 兴珉)

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4 : 自动驾驶之殇 重重曲折的高精度地图

[聚知识 新鲜技术解读] 提及今年受关注的技术,恐怕非自动驾驶莫属。开放道路测试、实际体验、理论讲授,1时间,海外与国内车展,车企品牌发布会与技术日上仿佛没有自动驾驶技术亮相便已落它人以后。不过,自动驾驶距离普通消费者的距离仍旧尚远,羁绊因素之1便是绝不起眼的地图,或说高精度地图。

- 谁迫切需要高精度地图?

如果您问我,谁需要高精度地图,那末我们或许讨论上个把小时也没有定论,不过如果我们聊聊谁迫切的需要高精度地图,那末答案很简单,需要它的便是自动驾驶技术。

现阶段,已有厂家已开始公然道路测试,不过去年年底的1场大雪令很多自动驾驶实验车“趴了窝”,由于它们的“眼睛”——传感器得了雪盲症。造成这个结果的缘由便是传统传感器容易遭到天气影响,我们固然不希望未来自己的爱车由于天气不佳而罢工。

卑劣天气情况下,自动驾驶实验车面临的问题不但是没法判断路况,更重要的是其在移动进程中,需要通过各类传感器搜集到的信息制造出3维地图,以此判断本身位置并计划路径至目的地。当出现强雨、雪天气时,道路因结冰或积雪而导致反射特性产生变化,传感器搜集信息效果遭到1定影响,终究影响到3维地图的构建,也就导致了无人车的没法定位本身位置,从而使其被迫停在路边安全停车位中等待人类驾驶员接收,这便是实时搜集路况的传感器的软肋。

相比雷达、激光探头、摄像头之于自动驾驶汽车就像眼睛而言,高精度地图带给自动驾驶汽车的就像是对前方的记忆。现在被广泛利用的车用雷达传感器,其有效探测范围也只有不到300米,在雨雪等极端天气,亦或是当探测对象被行进的车辆掩盖时,这个数字会大大缩减,高精度地图则不受此情况影响,结合事实路况信息技术,其在不佳的天气情况下仍旧能带来的路况信息,因此对厂商而言,高精度地图是实现自动驾驶功能的双保险。

- 甚么是高精度地图?

相信对大多数人而言,地图都不是1个陌生的事物。上学时的地理课上,我们通过它曾1遍遍的看、背、记着大洋彼岸那些风土人情。那末,上面说到的高精度地图又是何物呢?它与我们爱车上正在使用的导航地图有何区分呢?

今天我们爱车上的地图已由类纸质变成电子版,同时地图信息、版本更新速度更快,从而带给使用者的是更公道的导航路径,更多元的选择逻辑。不过这1切改变仅仅是量变的进程,从根本上讲,它们其实仍旧只是辅助驾驶员到达目的地的工具。

交通讯号灯、车道线、警示标志灯这些信息是自动驾驶系统做出判断的根据,正是由于电脑将要代替人脑成为决策主体,因此这对地图的准确性或地图精度提出了更高的要求。那末,自动驾驶汽车究竟需要甚么样的地图呢?

百年前行军打仗的将领们需要1份包括详细地形、河流乃至是植被的地图,他们脑中是孙子灌输的“知己知彼百战百胜”的兵法,只有尽量地了解周边环境才会减少被伏击的可能性。本日,自动驾驶技术需要高精度地图的缘由很是类似,其目的也是希望尽量多地获知周边信息,只不过本日汽车需要包括信息更多、更精确的地图。未来自动驾驶汽车需要的高精度地图需要在现有基础上,包括详细的道路坡度、曲率、车道数量、车道类型等与车道及车道线相干的数据及属性。

根据目前从厂家取得的消息看,对目前市面上已出现的半自动驾驶阶段技术而言,地图精度到达5米便可满足需求,而完全自动驾驶阶段,则需要到达10至20厘米的精度。想要将现有米级精度的产品提升为厘米级别,需要克服众多困难,这其中既有技术问题,又有政策关系。

- 谁能制作高精度地图?

目前,我们经常使用的电子地图由地图供应商提供,国内熟习的地图供应商有4维图新、高德、凯立德、腾讯、搜狗、百度等,不管成立时间长短,他们均已通过国家资质审批。海外部分则是Google、TomTom、HERE等地图的天下。

- 前进之难

既然高精度地图是实现自动驾驶技术的关键因素之1,那末为何在市面上还鲜有高精度地图呢?缘由在于背后的阻碍多种多样,其中的阻碍来自国家层面。

正是由于触及保密缘由,因此目前我国对地图绘制采取了准入机制,不过根据亚洲CES展会上得到的消息看,我国政府已视察到民用市场对高精度地图的迫切需求,斟酌开放国内高速公路区域的高精度地图测绘权限,因此从这方面看,未来国内自动驾驶技术或将首先被允许在高速公路上使用。

- 克服困难做出来还不够?

高精度地图实际上同电脑操作系统、操作系统类似,收集终了上市销售仅仅是个开始,随后需要企业对其进行保护。对IT企业而言,需要不断推出补钉以修补系统漏洞、加快运行速度,对地图供应商而言,由于真实世界的路况不断产生着改变,因此需要定期重新搜集地图资源。

重新收集地图资源并没有大功告成,这些重新搜集的信息需要下发至我们的爱车中,目前车载导航系统所用地图多通过车辆在4S店维修保养时1并完成升级。自动驾驶技术对地图更新速度的需求必须是秒级的,只有这样车辆才能够具有同等于人类,乃至是超出人类的判断时间,因此地图资源的更新有可能会通过云技术升级,固然这就会对络提出更高的要求。

与此同时,未来汽车真正使用高精度地图之时,海量的信息非本日可比,那么这就对车辆的处理器性能提出更高的要求,除此之外,经过量次系统升级后,其所占存储空间必将变得更加庞大,这对系统存储空间亦提出了不小的挑战。另外一方面,在硬件部份满足技术需求后,其本钱问题不容忽视。在短时间可视的未来中,提升硬件处理能力,同时下降本钱亦是自动驾驶技术能否真正普及的因素之1。

- 它还将影响甚么?

虽然高精度地图的未来发展之路是如此曲折,但民用领域的众多需求却照旧促使着地图供应商不断发展。个人用户的需求只是其中之1,更多体量庞大的企业才是高精度地图的真正需求者。

,也是重要的便是高精度地图对自动驾驶技术的影响,高精度地图能够承载更多的路况信息,因此对自动驾驶系统而言,其可以提早获知相干信息,从而减少实时分析、计算数据的需求,这对下降系统运行强度无疑是有积极作用的。

另外一方面,自动驾驶技术继续向前发展,处理器与系统判断逻辑能够到达高度智能化,超越人类反应速度与判断能力时,高精度地图还是不是有必要配备也许将成为全新的问题。

全文总结:

现阶段看,对自动驾驶而言,没有了高精度地图的辅助其充其量只能是半成品,主要依托各类传感器对路面进行监测的自动驾驶实验车1旦遇到天气出现问题,无异于盲人摸象。对力图做到万无1失的自动驾驶技术而言,不可能将所有鸡蛋都装在同1个篮子中。

因此,其必将需要另外1种辅助信息获知手段,高精度地图便是其中重要1环。这样迫切的需求必将将推动车企与其他领域企业的不断合作,汽车厂商提供对汽车本身开发研究的深入理解,加上地图供应商善于的地图收集与互联企业在大数据和云计算层面的积累,终究才能通过普及自动驾驶所需的技术难关。(文/图 聚知识 唐朝)

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5 : 涨姿式:百度自动驾驶车坐起来啥感觉?

[聚知识技术解读] 自动驾驶仿佛从车辆诞生之日起就已是无数人向往过的场景了,我们可以勾画出这样的1副未来:在拥堵的城市中,车辆可以自动行驶到我们想要去的地方。而且在行驶进程不需要人工控制,全部流程变得更加简单,更加方便了。或许这样的未来我们还要等上很长1段时间,但是在技术上我们已看到了实现这1目标的可能。今天我们就对搭载了百度自动驾驶系统的奇瑞eQ自动驾驶车进行了体验。

● 再谈自动/无人驾驶

无人驾驶或说自动驾驶,它是指能够依托车辆本身在道路上完成安全行驶的汽车技术,要实现车辆自主选择道路进行驾驶其中的关键就在于各类传感器和计算机系统的通力配合。关于自动驾驶系统,其实各个汽车厂家也都有所触及,今年上半年我就对长安的自动驾驶进行了体验,大家可以通过这篇文章了解1下长安是怎样实现自动驾驶的。

关于自动驾驶,大家普遍的认知也许是驾驶者可以完全放松身心不管车辆的运行状态了,在理论上讲这是自动驾驶技术的阶段目标,但在现在看来还有很长的路要走。而在现阶段即便您的爱车上有“自动驾驶”功能,也只能到达自动驾驶分级中的第2级别,在行驶进程中也请时刻注意车辆运行状态。

● 自动驾驶的流派之争

也许是由于自动驾驶这1概念实现以后能够大幅度解放驾驶者的劳动强度,因此不但是车企,很多科技企业也加入了自动驾驶技术研发的领域。由此也派生出了不同的自动驾驶技术研发方向,科技企业更偏向于直接通过本身强大的计算能力和软件研发实力直接实现自动驾驶。而车企则更多从现实道路状态、驾驶者人身安全等方面考量,从自动驾驶分级中的第1级开始逐步研发自动驾驶技术。

关于这样的派系之争,科技企业中的代表公司有百度、谷歌等,它们研发的自动驾驶技术需要用到价格昂贵的激光雷达、厘米级精度的地图用以配合自动驾驶车辆到达放开人工干预的目的。这样做的好处在于直接跳开了传统车企的研发惯性,也能发挥互联科技企业计算能力强大的优势。但是缺点在于汽车这样的产品投入市场不但需要成熟的技术支持,产品的可靠性、安全性等乃至比技术的先进性来得更加重要。这也是传统车企选择从自动驾驶辅助系统开始逐步积累研发经验和数据,逐步推动自动驾驶系统的缘由。

● 百度自动驾驶车

百度从2013年开始就启动了自动驾驶汽车的项目,到目前百度已具有环境感知、行动预测、计划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精度定位、高精度地图和系统安全等10项技术,并通过和车企的合作在2015年就实现了城市综合道路下的自动驾驶验证。

眼前的这台自动驾驶汽车就是百度与奇瑞汽车合作研发的自动驾驶汽车,这台车所搭载的探测系统和配套的软件控制系统由百度研发,控制系统发出控制指令以后的车辆控制则由奇瑞负责开发。奇瑞为了实现自动驾驶,对奇瑞eQ这款车的车辆的转向系统、刹车系统方面进行了全新的设计。特别是刹车系统,工程师为其装备了两套助力装置,1套传统的真空助力泵用于人工驾驶时提供刹车助力,另有1套电子真空泵用于自动驾驶时的刹车助力,其原理类似于博世新近研发的iBooster制动系统。

传感器方面,这款自动驾驶车采取了4个激光雷达和1个毫米波雷达探头并搭配两个前视摄像头实现对周遭环境的感知。激光雷达来自Velodyne LiDAR,这是1家位于美国硅谷的激光雷达公司,该公司开发的LiDAR传感器被谷歌等触及自动驾驶的公司广泛使用。这里所说的“16线激光雷达”、“64线激光雷达”可以简单的理解为雷达的丈量精度不同,数值越大,一样范围内所能提供的丈量精度越高。

传感器取得周遭环境的数据以后会经过计算机软件计算,并将结果构成周围环境模型反馈给控制软件,以后控制软件则会通过工程师们建立的数学模型指点车辆进行行动。不过探测器件的支持还是足以实现自动驾驶的,高精度地图数据也是必不可少的1环。百度在这方面具有很深厚的技术和数据积淀,目前百度的这套自动驾驶系统已可以为车辆在特定的区域内提供厘米级精度的地图定位支持了。

另外值得1提的是百度作为1家互联科技公司,不但在软件研发方面具有很强实力,在VI和人机视觉交互方面也有很深的成绩。虽然这套名为“云骁”的自动驾驶系统在技术原理方面各个传统车企都有浏览,但是它的可视化操作界面的易用性和操作便利性却走在了行业前。

● 试乘体验

这次我们还对搭载了百度云骁自动驾驶系统的奇瑞eQ进行了1次简短的试乘体验,3千米的体验线路不长,但是体验到了这套系统对城市开放道路上的交通讯号灯、行人和社会车辆的应对措施。

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从实际体验的效果上来看,百度的这套云骁自动驾驶系统已能够到达在城市开放道路上的自主安全驾驶了。不过这辆车在制动的进程中还是缺少了1些线性的感觉,精致性有些不足。这也在1定程度上体现出了百度这样的互联科技企业在传统“造车”领域中的短板。但总的来讲,它能够辨认出红绿灯信号并做出正确的应对,对社会车辆和行人和障碍物的躲避动作也让人感到满意。

文章总结:

自动驾驶是大家热议已久的话题了,在现在各个车企和技术公司和配套厂商都推出了各自的自动驾驶方案。在现在市面上的很多车型中也见到了能够实现1定程度“自动驾驶”的车型,不过从驾驶者反馈的信息上却是有喜有忧。从技术发展、解放人类生产力的角度来看,我们固然希望自动驾驶早日普及到我们的平常生活当中来。但是如果我们用更加审慎的态度来思考这个问题的话,也许实现自动驾驶还有很长1段路要走,毕竟汽车作为1个需要参与公共交通的特殊产品,它需要的不但是技术上的达标,更重要的还有可靠性、安全性、耐久性等方面综合的考量。因此,或许传统车企渐进式的发展才是更加适合汽车工业实现自动驾驶的方式。(文/图/摄 聚知识 罗奥雨)

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